Ovi brodovi su vjerojatno najbrojniji raketni čamci prema broju izgrađenih jedinica u povijesti, s preko 400 primjeraka izgrađenih kako za Sovjetski Savez, tako i za izvoz u sovjetske savezničke države. Ovaj čamac je klasik na razini starih američkih automobila koji kruže ulicama Havane. Zapravo su se razvijali u pedesetima, premda su u službu u sovjetskoj mornarici stupili šezdesetih godina.
Osa II je, za razliku od Ose I, imala cilindrične kontejnere za projektile. Konstrukcija i pogon Ose II su omogućavali postizanje velike brzine, jer je imala tri dizel motora kapaciteta 12 000 KS.
Njezin deplasman iznosi 172 tone, odnosno 210 tona pri punom opterećenju. Ima gaz od 3,8 m, a široka je 7,64 metra i dugačka 40 metara.
Naoružana je s 4 projektila SS-N-2B/C, a ima i projektil SAM SA-N-5 Grail, 2 topa AK-230/65 30 mm i četiri 12,7 mm automatska topa.
Raketni čamci Osa II su se koristili tijekom Šestodnevnog rata, Jomkipurskog rata, Indijsko-pakistanskog rata 1971. godine i Iračko-iranskog rata.
Iz bloga La Cuaderna Cubana doznajemo da je od 26 čamaca koji su isporučeni Kubi jedna Osa II potopljena u svrhu stvaranja ronilačkog parka za turiste, a da je dio drugih čamaca rastavljen na dijelove. Procjenjuje se da se danas koristi najmanje šest ovih legendarnih čamaca za obranu obala ovog karipskog otoka.