Krstarica Aurora je služila u ruskoj floti od 1903. godine. Sudjelovala je u bitkama u Rusko-japanskom ratu (1904.-1905.), Ruskom građanskom ratu (1918.-1922.) i u oba svjetska rata.
Aurora se smatra glavnim simbolom Revolucije 1917. godine. Prema legendi, plotun s ovog broda označio je početak juriša boljševika na Zimski dvorac, sjedište Privremene vlade.
Nakon Drugog svjetskog rata, krstarica je postala baza za obuku Mornaričke akademije Nahimov.
Krstarica je 17. studenog 1948. trajno usidrena kod Petrovske obale u središnjem Sankt-Peterburgu te je postala muzej. Nakon gotovo dvije godine obnove, Aurora je ponovno otvorena za turiste 2016.