Prvu verziju aviona Antonov An-24 za zračno izviđanje dizajnirao je OKB Berijev pod oznakom An-24FK. Kratica FK značila je fotokartografičeskij (fotografska kartografija).
An-24FK izveo je svoj prvi let 21. kolovoza 1967., dok su državna ispitivanja prihvatljivosti završena 1970., a civilna certifikacija 1974. godine.
Osim što se primarno koristio kao izviđačka letjelica, Bugarska, Češka, Rumunjska i Rusija također su ga koristile za vršenje nadzora prema Ugovoru o otvorenom nebu.
Kako piše portal Airwar.ru, An-30 također se koristio kao letjelica za kontrolu vremenskih prilika kao An-30M. Neke su letjelice bile opremljene zaleđenim spremnicima s ugljičnim dioksidom koji se ispuštao u nebo i stvarao umjetne kišne oblake.
Ovi An-30 također su se koristili za izbjegavanje oluja s tučom koja oštećuje usjeve, kao i za održavanje dobrog vremena za, na primjer, inauguracijske letove novih aviona ili važne parade kao što je to bila 850. godišnjica Moskve u rujnu 1997.
Između 1971. i 1980. izgrađeno je ukupno 115 aviona, a 23 su prodana u inozemstvo, u Afganistan, Bugarsku, Kinu, Kubu, Čehoslovačku, Mongoliju i Vijetnam.
Avioni An-30 u potpunosti su mapirali Afganistan 1982. godine, a jednog je od njih oborio sustav MANPADS tijekom snimanja iz zraka na području Kabula, južno od doline Panjshir, 11. ožujka 1985.