Prvi pokušaji mapiranja Rusije datiraju iz 16. stoljeća, ali detaljni crteži zemlje pojavili su se tek krajem 17. stoljeća, a pravi geodetski rad započeo je tek pod Petrom I.
13. rujna 1745. izdano je prvo izdanje zemljopisnog Atlasa Rusije, koje je uključivalo 19 karti ruskih gubernija i jednu opću kartu. Sastavila ga je i objavila Akademija znanosti pod vodstvom velikog matematičara Leonharda Eulera.
Atlas je preveden na njemački, francuski i latinski jezik.