U jesen 2012. godine počeo je rad na idejnom projektu. Na prvim nacrtima limuzina je imala futurističke oblike i arhitekturu karoserije hatchbacka. U daljnjem radu dizajneri su se vratili klasičnijem sedanu, ali su proporcije i oblici i dalje bili dinamični i smjeli. U prosincu 2012. godine donesena je odluka o razvoju klasičnog sedana, a moglo bi se reći i konverzativog oblika, naglašava predstavnik FSO. Kako je istaknuo, automobili iz projekta "Kortež" stilski su zasnovani na izgledu modela ZIS-110 iz četrdesetih godina prošlog stoljeća.
Dizajneri su ministarstvu industrije i trgovine ponudili trideset verzija automobila. Izabrane varijante proslijeđene su predsjedniku. Na natječaju je pobijedilo autorsko rješenje Alekseja Čvorkina iz Središnjeg znanstveno-istraživačkog automobilskog i auto-moto instituta.
Početkom 2014. godine pojavila se prva mobilna maketa limuzine u punoj veličini, a 22. siječnja predstavljena je predsjedniku i dobila pozitivnu ocjenu, rekao je služebni predstavnik FSO, doktor povijesti, Sergej Devjatov.
Krajem 2017. i početkom 2018. godine prvi automobili projekta poslati su na probnu vožnju u garažu s posebnom namjenom FSO Rusije. Zahtjevi koje automobili iz garaže, namijenjeni za najviše državne dužnosnike, podrazumijevaju najviše kriterije pouzdanosti, sigurnosti i udobnosti. Sva takva testiranja uspješno su obavljena, podsjetio je Devjatov ističući kako je početkom ove godine prošao i čitav set ispitivanja u skladu s postojećim zahtjevima, i da su na crash testovima dobijene najveće ocjene po svim kriterijima.
Automobili iz projekta "Kortež" proizvodit će se i prodavati pod oznakom "Aurus" (kovanica nastala od riječi Aurum-zlato i Russia – Rusija), piše Devjatov, ističući da su imena dobili po kulama moskovskog Kremlja, pa je tako sedan nazvan "Senat" (isto se zove i limuzina), monovolumen "Arsenal", a terenac "Komandant". Kako je autor knjige naglasio, Federalna služba sigurnosti terensko vozilo očekuje iduće godine.